智能導航解決方案可以使用激光和色帶兩種導航技術，同時支持兩種導航技術的組合，也就是混合導航系統，比如：如果您希望為倉庫采用色帶導航，而生產區采用激光導航，就可以使用混合導航方案實現目標。

一、 激光自主導航方案

1、工作原理

       激光導航是由激光掃描儀獲取所處環境輪廓，基于該信息實現機器人實時定位及地圖創建，完成自動導航功能。不需要安裝任何輔助標識，降低了安裝時間和車間改造成本，同時也更容易進行系統的擴展。

    1）  自主建圖：基于激光掃描儀以及內部傳感器去（慣性單元、編碼器）獲取的數據進行電子地圖的構建；

    2）  路徑規劃：在電子地圖上規劃機器人的行進路徑，可以描述為地圖上A點到B點的方式；

    3）  激光掃描儀實時獲得機器人周邊的環境輪廓信息，對比存儲的電子地圖數據，計算出機器人的實時位置及姿態，機器人根據預設虛 擬路徑自主導航，并根據外部傳感器信息實現避障。

2、激光自主導航方案的優勢：

    1） 無需改變工廠環境，無需安裝任何輔助標識，可快速搭建運輸系統；

    2） 設置工作點后，可以自主規劃路徑完成操作，無需要人為干預；

    3） 運行過程中可以自主避讓工作人員，保障人員和設備安全；

    4） 生產線發生改變，只需再次建立新的地圖即可，操作方便。

二、 色帶導航方案

1、工作原理

       色帶導航采用定位視覺傳感器，通過鋪設色帶形成運行軌道，機器人可以實現定位、跟蹤和運行控制，可以根據您的生產要求為您量體設計最有效的運行方案，并現場為您布置可靠的運行軌道，如果您的生產線布置短期內不會發生更改，我們推薦您實用色帶導航方案。

2、色帶導航方案的優勢：

    1） 運行軌跡固定，工作點準確?？?，可完美配合您的實際生產需求。

    2） 采用優質色帶，并用透明薄膜保護，不會脫落卷邊，保證環境整潔。

    3） 工作點課設置自動播報語音，呼叫工作人員進行作業。

    4） 生產線發生變化，我們提供專業人員現場為您設計改造運行軌道。

三、 智能導航軟件

       智能導航軟件提供了一系列高效的設計和服務軟件。設計軟件可以幫助您定制各種布置圖，系統以及車輛應用，通過服務軟件，您可以診斷和維護運行系統。

                                                    調度系統操作界面

四、 應用案列